Já passei muito por esse dilema, e muitas pessoas que atendi passaram também, e sempre me perguntam. Isso depende. Se você está realmente pensando em "sentir falta" de seu senso de liberdade, provavelmente ainda não está maduro para um relacionamento. Em situações como essa o que mais vejo são pessoas, depois de alguns anos de relacionamento, culpando as outras pela sua infelicidade e incompletude diante dos seus sonhos.
Se existe dúvida, não entre em um relacionamento.
Abs.